La empresa Hugging Face, dedicada a inteligencia artificial de código abierto, ha dado un paso significativo hacia la democratización de la robótica de bajo costo con el lanzamiento de un tutorial detallado que guía a los desarrolladores a través de un proceso de construcción y entrenamiento de robots impulsados por IA. El tutorial se encuentra ubicado en la plataforma LeRobot, de Hugging Face.
El video donde explica los pasos del tutorial fue subido en la cuenta de Twitter de Remi Cadene. Allí se muestra la lista de productos necesarios para la construcción del robot, que se puede adquirir online. A continuación un video muestra cómo ensamblar las partes.
Esta iniciativa marca un momento crucial en el campo de la robótica, tradicionalmente dominado por grandes corporaciones e instituciones de investigación con grandes recursos, según señala venturebeat.com.
Al proporcionar una guía completa que cubre todo, desde la obtención de piezas hasta la implementación de modelos de IA, Hugging Face permite a desarrolladores de todos los niveles experimentar con tecnología robótica de vanguardia.
Remi Cadene, investigador jefe de Hugging Face, describe el tutorial como una forma de liberar el aprendizaje desde un extremo a otro, como se hace con los LLMs para texto, pero en este caso, diseñado para robótica. En una serie de tweets, Cadene destaca el potencial para entrenar redes neuronales que predigan los movimientos motores a partir de imágenes de la cámara, reflejando la forma en que grandes modelos de lenguaje (LLMs) procesan texto.
“Aprenderás a entrenar una red neuronal para predecir directamente las siguientes rotaciones del motor a partir de imágenes de la cámara”, explica Cadene. El tutorial se enfoca en aplicaciones prácticas y del mundo real de la robótica con AI.
Fundamental en este tutorial es el Koch v1.1, un brazo robótico asequible diseñado por Jess Moss. Esta versión mejora el diseño original de Alexander Koch y presenta un proceso de ensamblaje simplificado y con capacidades mejoradas.
El tutorial incluye videos detallados que guían al usuario a través de cada paso del proceso de ensamblaje, lo que garantiza que lo puedan construir novatos en robótica. Y los videos pueden verse en la cuenta de Hugging Face en YouTube. Uno de los aspectos más innovadores del tutorial es su énfasis en el intercambio de datos y colaboración comunitaria. Hugging Face proporciona herramientas para visualizar y compartir conjuntos de datos, animando al usuario a contribuir a un depósito cada vez mayor de datos de movimientos robóticos.
Según Cadene: “si todos registramos conjuntos de datos y los compartimos, podemos entrenar una IA con habilidades incomparables para percibir el mundo y actuar en consecuencia”. En su cadena de tweets, Cadene menciona también que están trabajando en un robot aún más accesible, llamado el Mossv1, que costaría sólo us$150 en materiales para dos brazos y elimina la necesidad de impresión en 3D. Este avance podría democratizar aún más el acceso a la tecnología robótica.
El lanzamiento de este tutorial llega en un momento crucial para la IA y la robótica. A medida que las industrias recurren cada vez más a la automatización para resolver problemas complejos, la integración de la IA con los sistemas físicos representa la próxima frontera de la innovación tecnológica. La capacidad de entrenar robots para que realicen tareas de forma autónoma basándose en información visual, podría tener profundas consecuencias en varios sectores, desde la manufactura hasta la atención médica, resalta venturebeat.com.
Sin embargo, la democratización de la tecnología robótica también plantea cuestiones importantes sobre el futuro del trabajo, la privacidad y las consideraciones éticas de la automatización generalizada. Al menos, el enfoque de código abierto de Hugging Face, contribuye a que esta tecnología no quede exclusivamente en manos de los grandes jugadores y pueda ser accesible a otros ámbitos.